”水中ロボフェス2007”
競技規則−ラジコン部門

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【今回】
１．スケール部門
（１）定点着底：プール底に置いた目印内に着底する。
（２）定点浮上：着底状態から水面上の枠内（プールサイドから差し出す）に浮上する。
（３）潜望鏡深度航走：指定する間、潜望鏡を出した状態で航走する。
２．スピード部門
　プール内にパイロンを立てて、その間を周回する。下図参照。

【今後の検討案】
　水中ラジコンビークルにはさまざななタイプがあり、得意、不得意があるので、それぞれの特徴に応じて以下の３種目のうち実施可能なものに出場する。
　各種目ごとに２点、１点、０点の配点とタイムトライアルを行い、配点を合計した総合点により総合優勝を、配点とタイムトライヤルにより種目別優勝を決める。

種目名総合優勝の評価項目（種目ごとに合否により２点〜０点を配点し、その合計得点を競う）種目別評価項目
浮沈性能・浮上状態から、プール底にマークした２ｍ×１ｍのエリア内に着底し、再び浮上する。スラスタは使用可。
・水中で５秒以上静止する。スラスタは使用可。
（ダイナミカルダイブの作品は対象外）		浮上状態から着底を経て再浮上するまでの時間を競う。
操縦性能・プール内に１０ｍ離してブイを係留し、その間を八の字(?)走行する（注１）。途中、スラローム状に配置した３つの輪（注２）を通過する。助走ののち、全部のポイントを通過する時間を競う。
技術芸術以下のいずれかについて配点する。
・水中宙返り、ロール、海面ジャンプのいずれかを行う。
・プロペラ、水中ポンプ以外の方法で推進する。
・円筒型ハル以外の特殊形状にメカを組み込み、安定して推進・操縦できる。
・デザインの優劣（オリジナルデザインの作品のみを対象） 		タイムトライアルはなく、左記のいずれかが可能な作品について５人の審査員が上位３作品に３点〜１点を与え、その合計点で順位を決める。
注１：配置図

注２：市販のフラフープ（直径84cm〜1ｍ、浮力あり）をダイバー用ウエイト２個とロープで水面下に沈める（図２）。

図２　輪くぐりの輪

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